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      焊接機器人2-OTC

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      商品說明
      型號FD-B6L
      軸數6軸
      負載6kg
      重復定位精度±0.08mm
      驅動容量4832w
      動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
      基本軸J2?155°~﹢100°
      基本軸J3?170°~﹢190°
      手臂軸J4±155(±170°)
      手臂軸J5?45°~﹢225°
      手臂軸J6±205(±360°)
      最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
      基本軸J23.49rad/s{200°/s}
      基本軸J33.49rad/s{200°/s
      手臂軸J47.50rad/s{430°/s}
      手臂軸J57.50rad/s{430°/s}
      手臂軸J611rad/s{630°/s}
      荷載能力允許扭矩 J410.5N·m 
      允許扭矩 J510.5N·m 
      允許扭矩 J65.9N·m 
      允許慣性矩 J40.28kg·m2 
      允許慣性矩 J50.28kg·m2 
      允許慣性矩 J60.06kg·m2
      機器人動作范圍截面面積6.37m2x340°
      周圍溫度·濕度
      本體重量278kg
      上部手臂可載重量20kg
      安裝方式地面/側掛/吊裝


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